ジェネラリストAI(Generalist AI, Inc.・米カリフォルニア州サンフランシスコ)が2026年8月19日、ロボット向けのモデル「GEN-1.5」を公開しました。人が3秒から12秒やって見せたお手本を1回入力するだけで、ロボットの腕が新しい作業をその場でこなします。

■ 何が新しいのか
モデルの重みを更新していません。これまでロボットに新しい仕事を教えるには、たくさんのデータを集めて学習をやり直す必要がありましたが、今回はお手本を入力に入れるだけで通しています。

■ 成功率の数字(条件が違うので分けて読んでください)
・お手本1回だけ、10種類の作業の平均成功率 59%(標準偏差 ±10%)
・1分ぶんのデータで1回学習を回した場合 66.5%
・1作業につき5分ぶん(約50回)のお手本を足し、学習を10回回した場合 83%(±9%)
59%と83%は条件が違います。お手本1回でどこまで届くかを見る数字は59%のほうです。

■ モデルの仕様
・映像を30秒ぶん記憶し、動作の指令を毎秒100回出す
・事前の学習は、物に触れたデータで8か月以上
・追加学習で動く重みは全体の0.15%未満

■ 公式のデモ動画に出てくる作業
袋のチャックを開ける、瓶のふたをひねる、物をボウルに掃き入れる、吸着パッドを外す、財布から紙幣を取り出す。ブラシが無いところでバナナを代わりに握るなど、初めて見る物で間に合わせる場面もあります。

■ 資金
アメリカの証券取引委員会に出したForm Dによると、株式の売却済み額は2026年6月5日提出分が3億6381万91ドル、8月24日提出分が1億9822万4662ドルで、合わせて5億6203万4753ドルです。8月の募集に応じた投資家は32人でした。評価額や投資家の名前は会社が公表していないため、この動画では触れていません。

■ 出典
Generalist AI「GEN-1.5: Embodied Foundation Models are One-Shot Learners」(2026年8月19日)
https://generalistai.com/blog/gen-1.5
SEC Form D(Generalist AI, Inc. CIK 0002137708・2026年8月24日提出)
https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/2137708/000213770826000004/primary_doc.xml
SEC Form D(同社・2026年6月5日提出)
https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/2137708/000213770826000003/primary_doc.xml

■ 映像
ロボットの実写は、上記のGeneralist AI公式ブログが公開しているデモ動画です。会社のマークも公式サイトのものを使いました。図表は出典の数値から自作しています。

■ 音声
VOICEVOX:青山龍星

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